CNC graviravimo ir frezavimo staklės yra CNC staklių tipas. Paprastai manoma, kad graviravimo ir frezavimo staklės yra CNC frezavimo staklės, kuriose naudojami maži įrankiai, didelės galios ir didelės spartos suklio varikliai. Graviravimo mašinos pranašumas yra drožyba, jei apdorotos medžiagos kietumas yra gana didelis, jis taip pat bus netinkamas. Galima sakyti, kad graviravimo ir frezavimo staklių atsiradimas užpildo spragą tarp jų.
Paprastai manoma, kad graviravimo ir frezavimo staklės yra CNC frezavimo staklės, kuriose naudojami maži įrankiai, didelės galios ir didelės spartos suklio varikliai. Užsienio šalyse nėra graviravimo ir frezavimo staklių koncepcijos, o formų apdirbimas daugiausia grindžiamas apdirbimo centrų (kompiuterinių gongų) frezavimu, tačiau apdirbimo centras turi savo trūkumų, ypač apdorojant mažas formas mažais įrankiais, tai bus netinkama, o kaina labai didelė. Kinijos pradžioje buvo tik CNC graviravimo staklių koncepcija, o graviravimo mašinos privalumas buvo drožyba, o jei apdirbamos medžiagos kietumas būtų palyginti didelis, jis taip pat būtų bejėgis. Galima sakyti, kad graviravimo ir frezavimo staklių atsiradimas užpildo spragą tarp jų. Graviravimo ir frezavimo staklės gali ne tik graviruoti, bet ir frezuoti, ir tai yra didelio efektyvumo ir didelio tikslumo CNC staklės. Graviravimo ir frezavimo staklių koncepciją pirmą kartą pasiūlė ir įgyvendino Jiatie.